Najpierw ustalamy, czy problem siedzi w samym module, czy w drodze miedzy modulami. W VAG kluczowa jest bramka Gateway, w nowszych autach premium i EV dochodza Ethernet oraz diagnostyka po DoIP. Sama nazwa protokolu nie naprawia auta, ale mówi, gdzie szukac zaleznosci.
Konkretne wartosci referencyjne pomagaja szybko zawezic przyczyne. Na magistrali CAN poziomy napiecia w stanie dominantnym to CAN-H 3,5 V i CAN-L 1,5 V (roznica 2,0 V), a w stanie recesywnym obie linie powinny pokazywac ok. 2,5 V. Odchylenie wieksze niz 0,5 V od wartosci nominalnej wskazuje na problem okablowania lub zlacza. Rezystancja terminacji mierzona miedzy CAN-H a CAN-L powinna wynosic 60 Ohm (dwa rezystory 120 Ohm rownolegle). Jesli multimetr pokazuje 120 Ohm, brakuje jednego rezystora; jesli 40 Ohm, w sieci jest nadmiarowa terminacja.
DoIP (Ethernet) w autach premium i EV pracuje na 100BASE-T1 po jednej parze skretnej z predkoscia 100 Mbit/s. Prawidlowy czas odpowiedzi ping to ponizej 10 ms; ponad 100 ms sygnalizuje przeciazony Gateway lub problem warstwy transportowej. Timeout odpowiedzi bramki przy standardowych zapytaniach diagnostycznych powinien byc ponizej 200 ms. Jesli przekracza 500 ms, przyczyna moze byc problem firmware, przeciazona magistrala albo niestabilne zasilanie Gateway.
Na tej warstwie diagnostyka VAG na Gateway i danych jest szczegolnie przydatna, bo wiele objawow platformowych zaczyna sie od utraty logicznej spojnosci miedzy modulami.